Robot – SG90 e Micropython

ragno robot

Nell’articolo precedente abbiamo visto come fare comunicare il pc e il microcontrollore utilizzando in TCP. In questo articolo vedremo come collegare e programmare i motori, nel nostro caso degli SG90, molto economici e facili da reperire e utilizzare. Se non li avete potete comprarli da QUI. SG90 è un servomotore in grado di ruotare di … Leggi tutto

Server TCP completo in python

programma server python con thread e controllo errori

Abbiamo visto nell’articolo precedente come far comunicare fra di loro due programmi scritti in python. Avevamo rilevato alcuni problemi che andavano risolti ed in questo articolo proviamo a risolverli. Il primo problema è quello del controllo degli errori. Non possiamo permettere che un errore di comunicazione blocchi l’esecuzione del programma, è meglio gestirlo da programma … Leggi tutto