Robot – SG90 e Micropython

ragno robot

Nell’articolo precedente abbiamo visto come fare comunicare il pc e il microcontrollore utilizzando in TCP. In questo articolo vedremo come collegare e programmare i motori, nel nostro caso degli SG90, molto economici e facili da reperire e utilizzare. Se non li avete potete comprarli da QUI. SG90 è un servomotore in grado di ruotare di … Leggi tutto

Server TCP completo in python

programma server python con thread e controllo errori

Abbiamo visto nell’articolo precedente come far comunicare fra di loro due programmi scritti in python. Avevamo rilevato alcuni problemi che andavano risolti ed in questo articolo proviamo a risolverli. Il primo problema è quello del controllo degli errori. Non possiamo permettere che un errore di comunicazione blocchi l’esecuzione del programma, è meglio gestirlo da programma … Leggi tutto

Comunicazione fra computer e smartphone

comunicazione smarhpone android e computer utilizzando python

Continuano nel prove di comunicazione in python, questa volta fra computer e smartphone. Utilizzando come schema i due programmi client e server visti in questo articolo ho pensato di iniziare a vedere come comunicare con uno smarphone Android. Come prima cosa dobbiamo installare sullo smartphone l’app Pydroid3, vedi qui per le istruzioni, in questo modo … Leggi tutto

Comunicazione TCP in python

due pecore che si parlano, comunicazione tcp-ip con python

Visto che fra i miei futuri progetti c’è la costruzione di un robot, sto iniziando a prepararmi anche dal punto di vista di programmazione. Il robot dovrà essere necessariamente controllabile a distanza e la forma più efficace mi è sembrata quella di utilizzare il wifi. Semplice ed ecomico, disponibile su tutte le piattaforme e supportato … Leggi tutto